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舞臺吊桿設置在舞臺或演出場地上空，以單桿或桁架桿懸掛幕布及景物升降的設備。
根據驅動方式的不同分為：手動、電動、液壓驅動等；

根據驅動形式的不同又分為：卷揚式、曳引式等。當需要區分時，可在前面加相應的引導詞，如手動平衡重吊桿機、電動卷揚式舞臺吊桿機、液壓吊桿機等。
根據用途不同，需要區可分為：可在前面加相應的引導詞，如景桿機、天幕吊桿機、吸音幕吊桿機等。