較早以前是用人工操作舞臺吊桿，后來改為電動，采用計算機控制。一個舞臺少則兩道吊桿（臺口一道，后幕一道），多則幾道、十幾道舞臺吊桿。
根據演繹場館對舞臺電動吊桿機的要求，參照并對比各大優秀劇場優秀的電動吊桿機設備，提出基于多尺度形態學對伸縮式舞臺電動吊桿機進行設計，并對此電動吊桿機設計進行了具體分析，主要包括結構設計、控制系統和制動器設計，完成伸縮式舞臺電動吊桿機的設計
