舞臺吊桿卷揚機是舞臺劇場使用量較多、較普遍的設備之一，目前國內劇場
舞臺吊桿卷揚機一般為恒轉矩調速，即電動機在額定速度以下調速，從劇場使用情況分析，大吊重景片在高速運行的幾率并不多，而小吊重景片在高速運行的幾率很高，這樣就造成了很大的功率浪費。另外，吊桿卷揚機的控制一般是集中控制，所有電氣元器件集中在控制柜中，當劇場需要增減吊桿設備、更換電氣元器件或電氣系統(tǒng)改造時，集中控制系統(tǒng)很難改變，只能更換部分或全套電氣柜。
以國家大劇院歌劇院的電動吊桿為例，載荷750 kg，速度1.8 m/s，電動機的選擇是按照高速和高載選擇的，電動機功率高達30 kW，總共61臺。根據(jù)演出使用的統(tǒng)計，吊桿小載荷的情況下速度多在1.0 m/s-1.2 m/s，而滿載荷時的速度多在0.3 m/s-0.5 m/s，換景時吊桿速度多在0.6 m/s~0.8 m/s，高速和高載選擇電動機功率帶來的問題是裝機容量的大量閑置。分布式的模塊化控制設備與卷揚機為一體機，僅通過電力電纜、網(wǎng)線連接設備，使用安裝簡單，設備增減和改造靈活。而采用恒功率調速可以兼顧大吊重適用于低速運行，小吊重可達到高速運行的目的，既滿足劇場演出需求，又能降低電動機功率，減小劇場裝機總容量，節(jié)省劇場投資和用電量。分布式控制恒功率舞臺吊桿外觀如下圖所示。
恒功率調速電動吊桿的研究核心是：恒功率調速的可行性分析；恒轉矩段與恒功率段的最佳配比；工作在恒功率段交流電動機的選配；電動機與變頻控制器的性能匹配等研究內容。分布式控制恒功率舞臺吊桿部件組合圖。
